①份额（Proportional）操控：份额操控是依据当时的温度差错来核算操控信号。详细而言，经过将设定温度与实践温度之间的差异称为差错，然后将差错乘以一个份额增益，得到一个修正值。这个修正值与操控设备的输出信号相加，以调整温度操控。

  ②积分（Integral）操控：积分操控用于处理长时间的温度差错。它经过对温度差错进行积分来核算一个积分差错。积分差错乘以积分增益参数，并且在一段时间内进行堆集，得到一个修正值。积分操控能够在必定程度上协助消除继续的稳态差错，使体系更快地到达设定温度。

  ③微分（Derivative）操控：微分操控用于处理气温改变的速率。它经过核算温度差错的改变率，即差错的导数，得到一个微分值。微分值乘以一个微分增益参数，用于调整修正值。微分操控能够在必定程度上协助体系更快地呼应气温改变，以避免过冲。

  经过结合份额、积分和微分部分的修正值，PID操控算法能够核算出终究的操控信号。这个操控信号会被传递给加热器，以操控温度的改变。

  2.本试验用到了CW32-48大学计划开发板OK、温控试验模块及Keil5开发环境。

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